ماژول دوربین رنگی OV7670 قابل اتصال به میکروکنترلرها

معرفی کلی:

ماژول دوربین OV7670 یک سنسور تصویر CMOS رنگی با رزولوشن VGA (640×480 پیکسل) است که توانایی ضبط تصاویر زنده با فریم‌ریت بالا را دارد. این ماژول با داشتن رابط داده موازی (8 بیت) و پشتیبانی از تنظیمات متنوع، برای پروژه‌های پردازش تصویر، بینایی ماشین، رباتیک و شناسایی اشیا بسیار مناسب است. طراحی کوچک، قیمت اقتصادی و سازگاری با میکروکنترلرها (مانند STM32، ESP32، FPGA و آردوینوهای پیشرفته) باعث شده تا این ماژول در آموزش و تحقیقات کاربرد زیادی پیدا کند.

ویژگی‌ها و مشخصات فنی:

• سنسور تصویر: OV7670 CMOS
• رزولوشن: VGA (640×480 پیکسل)
• حداکثر فریم‌ریت: تا 30 فریم بر ثانیه
• فرمت خروجی تصویر: RGB565، YUV422
• رابط داده: 8 بیت موازی + سیگنال‌های همگام‌سازی (HREF، VSYNC)
• رابط کنترل: پروتکل SCCB (مشابه I²C) برای تنظیم رجیسترها
• محدوده ولتاژ کاری: 3.0V تا 3.6V (معمولاً 3.3V)
• اندازه سنسور: 1/6 اینچ
• زاویه دید: حدود 25 تا 60 درجه (بسته به لنز)
• ابعاد ماژول: حدود 28×28 میلی‌متر
• ویژگی‌ها: تنظیم نوردهی، کنترل گین، تراز سفیدی خودکار، کاهش نویز

نحوه اتصال/راه‌اندازی:

1. پایه‌های VCC و GND را به تغذیه 3.3 ولت و زمین مدار وصل کنید (از تغذیه 5 ولت مستقیم خودداری کنید).
2. پین‌های داده (D0 تا D7) را به ورودی‌های دیجیتال میکروکنترلر یا FPGA متصل کنید.
3. پین‌های SCL و SDA را به رابط I²C یا SCCB برای تنظیم رجیسترها وصل کنید.
4. پین‌های XCLK، PCLK، HREF و VSYNC را برای هماهنگ‌سازی تصویر به سخت‌افزار پردازش تصویر متصل نمایید.
5. با استفاده از کتابخانه‌ها یا کد سفارشی، پیکربندی سنسور (رزولوشن، فرمت رنگ، نوردهی، …) را انجام بدهید.

کاربردها:

• پردازش تصویر و بینایی ماشین در ربات‌ها و پهپادها
• تشخیص و شناسایی اشیا در سیستم‌های هوشمند
• سیستم‌های امنیتی کوچک با ضبط تصویر یا ارسال آنلاین
• پروژه‌های آموزشی برای یادگیری مبانی پردازش تصویر و کار با سنسورهای دوربین
• پروژه‌های OCR و QR-code Reader با اتصال به ماژول‌های پردازشگر