ماژول اولتراسونیک سنجش مسافت SRF05

🛠️ ماژول سنجش فاصله اولتراسونیک SRF05

🔍 معرفی کلی

ماژول SRF05 یک سنسور اولتراسونیک دقیق و پرکاربرد برای اندازه‌گیری فاصله اجسام بدون تماس فیزیکی است. این ماژول از طریق ارسال و دریافت امواج فراصوت (Ultrasound) با دقت بالا، فاصله بین خود و مانع روبرو را محاسبه می‌کند.

SRF05 نسخه ارتقاءیافته ماژول معروف SRF04 است که با حفظ سازگاری کامل با مدل پیشین، از برد اندازه‌گیری بیشتر (تا 450 سانتی‌متر)، طراحی بهینه‌تر و مصرف کمتر برخوردار است. همچنین، با پشتیبانی از حالت Single Pin Mode، می‌توان با یک پایه مشترک، هم سیگنال تریگر را ارسال و هم سیگنال اکو را دریافت کرد؛ این ویژگی به‌خصوص در پروژه‌هایی با محدودیت پایه‌های I/O بسیار مفید است.

⚙️ ویژگی‌ها و مشخصات فنی

ماژول SRF05 با استفاده از دو ترانسدیوسر (فرستنده و گیرنده)، امواج صوتی با فرکانس 40 کیلوهرتز را ارسال می‌کند. پس از برخورد این امواج به مانع، سیگنال بازتابی دریافت و با محاسبه زمان رفت و برگشت، فاصله با دقت بالا محاسبه می‌شود. این سنسور برای استفاده با انواع میکروکنترلرها از جمله Arduino، AVR، STM32، ESP32 و Raspberry Pi کاملاً مناسب است.

مشخصات کلیدی عبارت‌اند از:

• ولتاژ کاری: 5 ولت DC
• جریان استاتیک: کمتر از 2 میلی‌آمپر
• زاویه دید سنسور: کمتر از 15 درجه
• فاصله قابل اندازه‌گیری: از 2 سانتی‌متر تا 450 سانتی‌متر
• دقت اندازه‌گیری: تا 3 میلی‌متر
• سیگنال تریگر: پالس TTL با عرض 10 میکروثانیه
• سیگنال خروجی اکو: سیگنال سطح TTL (PWL)
• سطح سیگنال: High = 5V، Low = 0V
• سازگاری کامل با SRF04
• ابعاد کوچک و مناسب برای نصب در انواع پروژه‌ها

🔌 نحوه اتصال

ماژول دارای چهار پایه اصلی است:

• VCC: تغذیه 5 ولت
• Trig: پایه ارسال پالس تریگر
• Echo: پایه دریافت سیگنال بازتابی
• GND: اتصال زمین

در حالت Single-Pin می‌توان پایه Trig و Echo را به یکدیگر متصل کرده و تنها با یک پایه I/O از میکروکنترلر استفاده کرد.

🎯 کاربردها

• ساخت ربات‌های خودران برای تشخیص موانع
• اندازه‌گیری فاصله در پروژه‌های صنعتی و خانگی
• پارکینگ هوشمند (تشخیص پر بودن یا خالی بودن محل پارک)
• سنجش سطح مایعات در مخازن
• پروژه‌های آموزشی مرتبط با آردوینو و الکترونیک