ماژول اولتراسونیک سنجش مسافت HC-SR04

🛠️ ماژول سنجش فاصله اولتراسونیک HC-SR04

🔍 معرفی کلی

ماژول HC-SR04 یکی از پرکاربردترین سنسورهای فاصله‌سنج اولتراسونیک در پروژه‌های الکترونیکی، رباتیک و آردوینو است. این ماژول با استفاده از امواج فراصوت (Ultrasonic)، فاصله‌ی اجسام روبرو را با دقت مناسب و بدون تماس فیزیکی اندازه‌گیری می‌کند.

HC-SR04 با طراحی ساده، قیمت مناسب و عملکرد دقیق، انتخابی ایده‌آل برای پروژه‌های آموزشی، ساخت ربات‌های خودران، سنجش سطح مایعات، سیستم‌های هشدار و اتوماسیون خانگی محسوب می‌شود.

⚙️ ویژگی‌ها و مشخصات فنی

این ماژول با ارسال پالس صوتی 40 کیلوهرتز و اندازه‌گیری زمان رفت و برگشت سیگنال بازتابی، فاصله بین خود و مانع را محاسبه می‌کند. اتصال آن به میکروکنترلرهایی مانند Arduino، AVR، ESP32 و STM32 بسیار آسان است.

ویژگی‌های کلیدی ماژول عبارت‌اند از:

• ولتاژ کاری: 5 ولت DC
• جریان مصرفی: حدود 15 میلی‌آمپر
• فرکانس کاری: 40 کیلوهرتز
• فاصله قابل اندازه‌گیری: بین 2 سانتی‌متر تا 400 سانتی‌متر
• دقت اندازه‌گیری: ±3 میلی‌متر
• زاویه دید سنسور: کمتر از 15 درجه
• مدت پالس تریگر: حداقل 10 میکروثانیه
• سیگنال خروجی اکو: سطح منطقی TTL
• ابعاد فیزیکی: 45 × 20 × 15 میلی‌متر

🔌 نحوه اتصال

ماژول HC-SR04 دارای چهار پایه اصلی برای اتصال به میکروکنترلر است:

• VCC: تغذیه 5 ولت
• Trig: ارسال پالس فراصوت
• Echo: دریافت سیگنال بازتابی
• GND: اتصال زمین

در برنامه‌نویسی، با ارسال یک پالس 10 میکروثانیه به پایه Trig و اندازه‌گیری مدت زمان سیگنال برگشتی از پایه Echo، می‌توان فاصله را با دقت بالا محاسبه کرد.

🎯 کاربردها

• ربات‌های هوشمند و خودران (مانند Line Follower و Obstacle Avoider)
• سیستم هشدار موانع برای پارکینگ یا درب اتوماتیک
• سنجش سطح در مخازن آب یا مواد جامد
• سیستم‌های اندازه‌گیری فاصله در پروژه‌های DIY
• پروژه‌های آموزشی با بردهای Arduino و سایر میکروکنترلرها
•