ماژول بلوتوث سریال HC-06

🛠️ ماژول بلوتوث سریال HC‑06 (مخصوص حالت Slave)

🔍 معرفی کلی

ماژول HC‑06 یک ماژول بلوتوث سریال کلاس 2 است که برای ایجاد ارتباط بی‌سیم بین میکروکنترلرها و دستگاه‌های هوشمند طراحی شده است. این ماژول از پروتکل SPP (Serial Port Profile) پشتیبانی می‌کند و به‌عنوان جایگزینی ساده و مؤثر برای ارتباطات سیمی مبتنی بر UART در انواع پروژه‌ها مورد استفاده قرار می‌گیرد.

بر خلاف HC‑05 که قابلیت تنظیم در حالت Master یا Slave را دارد، ماژول HC‑06 تنها در حالت Slave عمل می‌کند. این ویژگی باعث سادگی در استفاده شده و آن را برای کاربردهایی نظیر کنترل بی‌سیم، پروژه‌های آموزشی، اینترنت اشیا (IoT) و ارتباط بین میکروکنترلر و گوشی موبایل مناسب ساخته است.

⚙️ ویژگی‌ها و مشخصات فنی

ماژول HC‑06 با تراشه بلوتوث CSR و طراحی باکیفیت خود، ارتباطی سریع و پایدار را فراهم می‌سازد. این ماژول دارای رگولاتور داخلی بوده و می‌تواند با ولتاژ 3٫3 تا 5 ولت تغذیه شود.

مشخصات فنی کلیدی

ولتاژ کاری: 3٫3 تا 5 ولت DC

جریان مصرفی: کمتر از 50 میلی‌آمپر در حالت کاری / کمتر از 2٫5 میلی‌آمپر در حالت آماده‌به‌کار

نسخه بلوتوث: 2٫0 + EDR

پروفایل پشتیبانی‌شده: SPP (Serial Port Profile)

فرکانس کاری: 2٫4 گیگاهرتز (باند ISM)

برد انتقال داده: تا 10 متر در فضای باز

توان خروجی: حداکثر 4dBm (کلاس 2)

حساسیت گیرنده: حدود -80dBm

نرخ انتقال داده: از 1200 تا 1382400 بیت بر ثانیه (قابل تنظیم با دستورات AT)

بادریت پیش‌فرض: 9600 بیت بر ثانیه

رابط ارتباطی: UART با سطح TTL

ابعاد ماژول: حدود 37 × 15 میلی‌متر

دمای کاری: از -20 تا +75 درجه سانتی‌گراد

📦 پایه‌ها و نحوه اتصال

ماژول HC‑06 معمولاً دارای 4 پایه اصلی است و در برخی بردها پایه‌های بیشتری نیز دیده می‌شود.

VCC – تغذیه 3٫3 تا 5 ولت

GND – زمین

TXD – ارسال داده (به پایه RX میکروکنترلر متصل می‌شود)

RXD – دریافت داده (از پایه TX میکروکنترلر دریافت می‌کند؛ در صورت نیاز با تقسیم ولتاژ به 3٫3 ولت)

STATE – وضعیت اتصال بلوتوث (در برخی مدل‌ها موجود است و در زمان اتصال High می‌شود)

🧭 نحوه استفاده در حالت AT Command

ماژول HC‑06 برای پیکربندی و تغییر پارامترها از دستورات AT پشتیبانی می‌کند. ورود به حالت AT در این ماژول بسیار ساده است:

1. ماژول را بدون نیاز به پایه KEY روشن کنید.
2. اطمینان حاصل کنید که ماژول به هیچ دستگاهی متصل نباشد (LED سریع چشمک بزند).
3. با استفاده از مبدل USB‑TTL یا آردوینو به صورت سریال به ماژول متصل شوید.
4. در نرم‌افزار ترمینال (مانند Serial Monitor) با بودریت 9600 و فعال بودن CR و LF، فرمان‌ها را وارد کنید.

نمونه دستورات:

AT → پاسخ OK

AT+NAME=My_BT → تغییر نام ماژول

AT+BAUD8 → تغییر نرخ داده به 115200

AT+PIN1234 → تغییر رمز اتصال

✅ کاربردهای رایج

ارتباط بی‌سیم بین آردوینو و موبایل یا لپ‌تاپ

کنترل ربات‌ها و وسایل الکترونیکی از طریق بلوتوث

پروژه‌های خانه هوشمند و اینترنت اشیا (IoT)

انتقال داده بین دو میکروکنترلر بدون نیاز به کابل

توسعه ابزارهای آموزشی برای یادگیری ارتباط سریال

جایگزینی ساده برای کابل سریال در پروژه‌های تست و صنعتی

📘 جمع‌بندی

ماژول HC‑06 یک ابزار بی‌سیم ساده، ارزان و قابل اعتماد برای ارتباطات مبتنی بر رابط سریال (UART) است. این ماژول تنها به‌عنوان Slave کار می‌کند و برای پروژه‌هایی که نیاز به دریافت داده یا فرمان از یک Master (مانند تلفن همراه یا لپ‌تاپ) دارند، گزینه‌ای ایده‌آل به شمار می‌آید.